竞赛经历

1 RoboMaster 机甲大师高校人工智能挑战赛

1.1 比赛简介

自2017年起已连续五年由 DJI RoboMaster 组委会与全球机器人和自动化大会(ICRA)联合主办，并先后在新加坡、澳大利亚、加拿大和中国西安落地执行。该赛事吸引了全球大量顶尖学府、科研机构参与竞赛和学术研讨，进一步扩大了 RoboMaster 在国际机器人学术领域的影响力。比赛需要参赛队综合运用机械、电控和算法等技术知识，自主研发全自动射击机器人参赛，对综合技术能力要求极高。

1.2 赛事规则

参赛队伍需要准备两台机器人，在 5.1m * 8.1m 的比赛场地上进行全自动射击对抗。比赛过程中，机器人通过识别并发射弹丸击打对方的装甲模块，以减少对方的血量。比赛结束时，机器人总伤害量高的一方获得比赛胜利。AI挑战赛侧重于移动机器人算法的比拼，参赛队需要掌握定位感知、运动规划、目标检测、自主决策和自动控制等多方面的算法知识。

其中我主要负责自主决策以及自瞄控制算法的开发。自主决策主要是利用场上各种信息指导机器人行为，比如为机器人选择合适的目标位置以更好地击打敌人或者决策什么情况下应该主动进攻什么情况下应该防御躲避。自瞄控制算法指的是利用视觉感知模块传递回来的信息控制云台跟随敌方装甲板发射子弹实现精确打击。